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車(chē)載式升降機產(chǎn)品性能

添加時(shí)間:2014-11-04

  產(chǎn)品性能:

  (1)專(zhuān)用底盤(pán)。由發(fā)動(dòng)機、車(chē)架、行走機構、轉向機構等組成。考慮到工作可靠性、噪聲、排放等方面綜合要求,優(yōu)選康明斯B3.3~C60型工程機械專(zhuān)用柴油發(fā)動(dòng)機,該發(fā)動(dòng)機為直列4缸水冷、自然吸氣發(fā)動(dòng)機,帶全程調速器,運行平穩,具有熱效率高、比油耗低、排放污染少等特點(diǎn)。由于臺車(chē)行駛速度低,綜合考慮作業(yè)安全性和經(jīng)濟性,車(chē)架采用剛性連接式,不設懸架機構,輪胎選用高負荷實(shí)心橡膠輪胎。

  行走方式為液壓驅動(dòng),直接選用進(jìn)口馬達與減速機一體化的內藏式行走減速機,設有快慢速兩擋行駛速度,滿(mǎn)足車(chē)輛在不同環(huán)境下行駛要求。在坡道行駛時(shí)行走機構具有自制動(dòng)功能,同時(shí)還設離合裝置,在出現故障時(shí)方便拖行。轉向機構采用液壓油缸驅動(dòng)的連桿式轉向機構。

  (2)工作裝置。工作裝置由回轉臺、工作臂架、伸縮軟鏈等組成。回轉臺通過(guò)回轉支承安裝在車(chē)架上,由回轉機構驅動(dòng),可實(shí)現360。全回轉。回轉機構包括行星減速機、常閉式制動(dòng)器、液壓馬達等構成,與回轉支承采用外嚙合傳動(dòng)方式。

  工作臂架與回轉臺連接,為3級伸縮臂式結構,臂架采用四邊形圓角截面,各工作臂間采用尼龍滑塊導向。伸縮油缸直接推動(dòng)第二節臂,第三節臂在鏈條伸縮機構的作用下和第二節臂同步伸縮。臂架由變幅油缸推動(dòng)進(jìn)行變幅,所有鉸接點(diǎn)均采用自潤滑軸承,降低保養要求,所有需要潤滑的點(diǎn)都設有加油口,可以方便地進(jìn)行保養。為方便維修保養,所有油缸、管路外置,管路和電纜均有保護拖鏈。

  (3)三維全旋機構。設備或系統的安裝位置一般由標高和方向2個(gè)參數確定。由于要求被舉升物體在空間相互垂直的3個(gè)方向可以進(jìn)行獨立旋轉,使物體可以獲得任意安裝角度,因此設計了如圖3所示的三維全旋機構,即在水平和豎直方向設置±90。旋轉機構。俯仰方向轉角可以通過(guò)臂架變幅進(jìn)行,微調由調平油缸實(shí)現,不再設單獨機構,從而減少機構設置。

  擺動(dòng)回轉體,其內部為絲桿螺母機構,液壓推動(dòng)絲桿,帶動(dòng)外圈旋轉,通過(guò)控制絲桿行程來(lái)控制回轉體的回轉角度。液壓油路上設液壓鎖,靜止時(shí)鎖住液壓油,回轉體就可以可靠定位。

  回轉體體積小,只需很少液壓流量就可以旋轉很大角度,帶來(lái)的問(wèn)題就是旋轉速度很難控制。為解決轉速控制問(wèn)題,在液壓系統單獨設置微量泵,其排量?jì)H為0.6ml/min,微量泵由專(zhuān)用電機驅動(dòng),可保證轉速恒定,從而為回轉系統提供穩定的流量。

  (4)柔性?shī)A緊裝置。圖4所示為風(fēng)管夾緊裝置,主要由固定臂、伸縮臂、夾緊軟帶、搖臂和夾緊油缸組成。固定臂長(cháng)度保持不變,作為風(fēng)管的一個(gè)支撐邊,同時(shí)用于固定其它夾緊元件。伸縮臂分為2節,根據風(fēng)管直徑,通過(guò)絲杠結構可方便地調整長(cháng)度,作為風(fēng)管的另一個(gè)支撐邊。柔性軟帶分為2段,長(cháng)段通過(guò)彈簧連接至搖臂,短段連接到伸縮臂,2段之間用帶扣連接,長(cháng)度可調。

  當油缸伸出時(shí),將軟帶一端與彈簧固定,一端與伸縮臂固定,然后回縮油缸,夾緊風(fēng)管。當油缸縮回時(shí),軟帶松弛,帶扣脫落,無(wú)需人工輔助,夾緊裝置即可隨大臂自動(dòng)收回。

  (5)電氣與液壓系統。液壓系統采用1臺變量柱塞泵和1臺定量齒輪泵供油,由發(fā)動(dòng)機驅動(dòng)。變量泵為行走、轉臺回轉、臂架變幅和臂架伸縮供油,齒輪泵為行走轉向機構、工作裝置擺動(dòng)、工作裝置翻轉、工作裝置夾緊和調平機構微調供油。由變量泵供油的動(dòng)作采用比例閥進(jìn)行控制,以便精確進(jìn)行速度調節,其它動(dòng)作由于速度低、流量小,直接采用電磁換向閥進(jìn)行控制。液壓系統內設有安全溢流閥、液壓鎖等安全裝置。

  為方便操作,設有2套操作機構,分別為地面(在底盤(pán)側面)操作機構和遙控操作機構,2套機構具有互鎖功能,只能使用其中一套進(jìn)行操作控制。操作以遙控機構為主,可以進(jìn)行全部動(dòng)作的控制。底盤(pán)操作為應急操作系統,只能進(jìn)行回轉臺以上裝置的操作,不能進(jìn)行行駛和轉向操作。

  (6)安全裝置。設有電動(dòng)應急系統,當底盤(pán)發(fā)動(dòng)機和主泵液壓系統出現故障時(shí),借助以12V底盤(pán)電源為動(dòng)力的微型組合式液壓泵站,將工作裝置降至行駛狀態(tài)。也可采用緊急下降閥進(jìn)行操作,實(shí)現動(dòng)臂下降復位。地面操作盤(pán)、遙控操作盤(pán)均設有緊急停止按鈕,用于在緊急狀況下強制停止行駛系統和工作裝置的各種運動(dòng)。

  舉升作業(yè)裝置下方設有檢測裝置,以防止誤操作時(shí)舉升機構與動(dòng)臂機構碰撞,造成損害。底盤(pán)上安裝防傾斜傳感器,當機體的傾斜度〉5°時(shí),該傳感器即可通過(guò)蜂鳴器發(fā)出斷續的報警聲。幅度限制裝置能自動(dòng)檢測臂架的伸出長(cháng)度和仰角,根據預設的數據,將作業(yè)幅度限制在安全范圍內,當達到最大作業(yè)幅度時(shí),自動(dòng)停止臂架動(dòng)作。

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